Στον Ηλία Ζούρο κατέληξαν τα ηνία της τεχνικής ηγεσίας της ΑΕΚ, ο οποίος διαδέχεται τον Ζοάν Πλάθα.
Μετά την πολυετή θητεία του στη θέση του Ομοσπονδιακού τεχνικού της εθνικής Γεωργίας (2016-2023), ο Ηλίας Ζούρος αναλαμβάνει και πάλι χρέη προπονητή σε σύλλογο. Για πρώτη φορά στην καριέρα του θα καθίσει στον πάγκο της Ένωσης με το ντεμπούτο του να είναι προγραμαμτισμένο για την αναμέτρηση της 16ης αγωνιστικής με την Καρδίτσα, στην Basket League το Σάββατο (27/1).
Ο Ζούρος έχει εργαστεί ως πρώτος προπονητής στον Ολυμπιακό (2000-02), τη Σατζές Βυρηττού (2003-04), τη Νήαρ Ηστ (2004-06), τον Άρη Θεσσαλονίκης (2005), Παρί Ρασίνγκ Κλαμπ (2006-07), τον Πανελλήνιο (2007-10), τη Ζαλγκίρις Κάουνας (2011 και 2013), την Αναντολού Εφές (2012), την Τόφας Μπούρσα (2014-15), την Μπούντουτσνοστ (2016-17), το Περιστέρι (2019) και τον Προμηθέα Πατρών (2021-22).
Διετέλεσε Ομοσπονδιακός τεχνικός της εθνικής Ελλάδας των ανδρών από το 2011 έως το 2012, ενώ υπήρξε και βοηθός στο τεχνικό τιμ της εθνικής ανδρών από το 1999 έως το 2000.